Una bambina di sei anni, Bailey, viene ritrovata nel portabagagli di una macchina. Si scopre che la macchina era stata rubata a un ragazzo disturbato, Emerson, che aveva portato Bailey a casa con se' per metterla nuda nel letto e abbracciarla. Durante una perquisizione in casa di Emerson, Carisi (Peter Scanavino) e Fin (Ice T) rinvengono lo scheletro di un bambino sepolto in giardino. Si scoprira' che lo scheletro e' del vero Emerson, morto accidentalmente, e che il ragazzo che crede di essere Emerson in realta' e' Kevin, un bambino sottratto diciassette anni prima alla sua vera famiglia.