Nel corso di un evento per l'Honor Flight Network, un'organizzazione no profit a favore dei veterani di guerra, un caporale dei marine, presente come accompagnatore volontario, muore all'improvviso. Si scopre che il decesso è stato causato da avvelenamento. Chiamata a indagare, la squadra si dovrà confrontare con Henry Rogers (Bruce McGill), veterano del Vietnam, a conoscenza degli spostamenti della vittima durante la giornata. Rogers si rivelerà una persona a dir poco scostante e irritante, complicando le indagini. Nel frattempo, McGee e Bishop cercano di scoprire se ci sia o meno del vero in merito a un succulento pettegolezzo su Quinn e Torres.