Paul Smith, Capitano della Marina, rimane ucciso in un incidente stradale, investito da un'auto che si è poi allontanata senza prestare soccorso. La squadra arriva immediatamente sulla scena del crimine. Mentre si iniziano a raccogliere i primi indizi, Palmer nota qualcosa e si allontana. I nostri lo ritrovano sul cornicione di un edificio. Insieme a lui c'è qualcuno, che minaccia di gettarsi. Si tratta di Ryan (Spencer Treat Clark), il figlio del Capitano, che si colpevolizza per quanto accaduto. Lui e il padre stavano litigando quando, scendendo dalla macchina per andare a prelevare a un bancomat, l'uomo è stato ucciso. Il giovane si rifiuta di sentire ragioni. Mentre il resto della squadra si mette al lavoro per scoprere se il Capitano sia la vittima di un tragico incidente o se dietro a tutto si nasconda l'opera di un assassino, Palmer cerca di empatizzare con Ryan raccontadogli della sua vita con l'NCIS.