Walker e Trivette vengono inviati in missione a Miami per sgominare un’organizzazione di spacciatori di droga capeggiata dallo spietato Darias nelle cui mani è caduta Alicia, un’agente della squadra antidroga. Dopo alcune iniziali incomprensioni con il capitano Sutter, che non vede di buon occhio la collaborazione di Walker e Trivette, la missione si conclude positivamente.