Nel corso di un'irruzione nel covo di Grady Lomax, un trafficante di auto rubate, il Ranger Walt Cobb per salvare Trivette viene ucciso da Lomax. Durante l'azione, Walker, viene a contatto con un agente abile nelle arti marziali e scopre che si tratta dell'agente Roberta Hunt. La tragica morte di Walt Cobb lascia un posto vacante nell'organico dei ranger, ma si presentano due candidati: Perez, seguito da Trivette, e "Bobbie", seguita da Walker. L'ex marito di "Bobbie" esce di prigione dopo sei anni e torna a minacciare lei e sua figlia Angela, deciso a vendicarsi. Gli insegnamenti di "ju-jitsu" e "sifu" di Walker si riveleranno determinanti nel corso del non tenero epilogo finale. Così, "Bobbie", vincerà la selezione diventando la terza donna Ranger del Texas ed eliminerà la seria minaccia, rappresentata dall'ex marito Rusty Stafford, sia per lei che per sua figlia.