Da quando è nato Steve, Shaun (Freddie Highmore) e Lea (Paige Spara) non hanno più passato un po’ di tempo da soli. I due decidono di concedersi una serata al karaoke come ai vecchi tempi, ma ben presto si accorgono che non sono a loro agio e non fanno che pensare a Steve. Shaun si rende conto che le sue priorità sono cambiate e che questo cambiamento di vita gli piace. Anche Park e Morgan cercano di riconquistare un po' di intimità tra i doveri di genitori e il lavoro. Infine, la madre della dottoressa Lin le fa una visita a sorpresa...