Jane scopre che Lydia, la ragazza che aspetta un figlio da Frank Rizzoli, suo padre, o da Tommy Rizzoli, suo fratello, dopo il tamponamento con Angela, e' ospite a casa di Maura. Jane e' terrorizzata all'idea che Lydia possa rivelare la verita' ad Angela, ovviamente ignara della relazione che la ragazza ha avuto con il suo ex marito, e fa di tutto per convincerla a mantenere il silenzio. Purtroppo, durante una piccola festa che Angela organizza per le futura neo-mamma, la verita' salta inevitabilmente fuori. Nel frattempo, il lavoro scorre parallelamente sui binari di un brutto caso di omicidio. Il cantante di una boy band composta da tre fratelli, viene assassinato in modo anomalo: prima gambizzato e poi finito con un colpo in testa. Shane, il ragazzo ucciso, era inoltre un vecchissimo amico di Frankie Jr, fratello di Jane...