Monk ha un'udienza per discutere del suo reintegro nel corpo di polizia. La commissione purtroppo non è unanime e basta il voto sfavorevole del capitano Frank Willis a decidere che Monk non puo' tornare ad essere un poliziotto. Nel frattempo, Stottlemeyer deve indagare su una rapina ad un furgone portavalori nel corso della quale una guardia giurata e' rimasta uccisa. Monk scopre immediatamente degli indizi importanti, ma è più concentrato su come far cambiare idea al capitano Willis. Così, quando Disher arriva in commissariato pronto per andare in campeggio come accompagnatore di quattro bambini e li informa che ci sara' anche Brian, il figlio del capitano Willis, Monk decide di unirsi a loro. Mentre si trovano nel bosco, il gruppo si imbatte in due cacciatori sospetti...