Phil Dunphy ha un sogno nel cassetto: camminare su una fune. E, a quanto pare, ha tutte le intenzioni di realizzarlo. Dopo aver comprato un paio di scarpe adatte, Phil comincia a fare pratica con il suo equilibrio in cortile. Fortuna vuole che cominci da "altezze" poco elevate, altrimenti l'impatto col suolo sarebbe stato molto più preoccupante. Ma la missione non è certo finita qui... Nel frattempo, mentre Luke è alle prese con una maligna dipendenza da dolci, caramelle e, in generale, cibo spazzatura, Haley scopre con orrore che Alex comincerà a frequentare la sua classe di matematica.