Trish invita Roger a rallentare la carriera e pensare a un secondo atto della loro vita all'insegna del relax. Roger, che, durante un'indagine si sente letteralmente rallentato e lontano dai tempi in cui sfoggiava la sua mossa "Il Roger", decide di assecondarla. Ma, nel frattempo, Trish ha ricevuto la proposta di candidarsi come Procuratore Distrettuale. Maya viene a sapere dell'esistenza di Erica nella vita di suo padre e la prima reazione non e' delle migliori. Allentata la tensione, Erica e Cole si rendono conto che la loro storia sta diventando un po' piu' seria di quanto avessero concordato.