Robin, esasperata dalle attenzioni che Barney riserva a Nora, cerca di sabotare la loro relazione e questo la porta ad essere arrestata per aggressione e a dover andare dallo psicologo su ordine del giudice. Nel frattempo, Ted assilla Marshall e Lily come se fosse un terzo genitore, al punto da andare al corso pre-parto con Marshall dato che Lily, giustamente, si rifiuta di farlo...