Amanda (la guest star Joan Collins), l’ex suocera di Danny è alle Hawaii per promuovere il suo nuovo romanzo rosa e Danny e Steve le fanno da guardia del corpo per un giorno. Nel frattempo, il resto della squadra indaga su un giro di steroidi che hanno portato alla morte di un ragazzo. Per risolvere il caso, Junior e Tani dovranno lavorare in una missione sotto copertura.