Inghilterra, XII° secolo. Re Riccardo è morto e il figlio Filippo è lontano, il Paese è nel caos e il potere è in mano al perfido Principe Giovanni. Robin Hood e il suo fedele compagno Will Scarlett, appena tornati dalle Crociate, vengono imprigionati dalle truppe dell'usurpatore per paura che possano aiutare Filippo a riconquistare il trono. Resta soltanto una speranza per il legittimo erede: affidarsi alla tenacia e alla determinazione di Gwyn, la figlia di Robin Hood. La ragazza userà tutti gli insegnamenti paterni per cercare di liberare il padre e combattere il principe e lo sceriffo di Nottingham.