La presenza di Robin a Wisteria Lane non passa certo inosservata. Gli uomini apprezzano, le donne non nascondono insofferenza. Lynette rimane di sasso quando scopre che suo figlio Parker ha offerto a Robin denaro per fare sesso. Parker si giustifica dicendo che ormai è l'unico del suo gruppo a essere ancora vergine. Robin vorrebbe fare una torta e chiede aiuto a Bree. L'incontro tra le due finisce con Robin che dà consigli a Bree su come avere una vita sessuale con Orson sebbene lui sia sulla sedia a rotelle. Dopo quanto origliato insieme a Carlos, Gabrielle è fermamente decisa a separate Ana e Danny. Perfino Susan è gelosa della sua nuova amica, soprattutto quando Robin riesce a dare sollievo a Mike alleviandogli il suo mal di schiena! Robin capisce che è giunto il momento di lasciare la casa di Susan per non rovinare la loro amicizia. Robin ottiene l'ospitalità di Katherine, appena dimessa dall'istituto psichiatrico. Le due escono insieme per festeggiare e accade qualcosa di inaspettato...