Il corpo di Keith Milner viene trovato in un quartiere dove venti anni prima era sparito un bambino e Keith, all'epoca dei fatti, era il maggior indiziato. All'inizio i sospetti cadono sul padre del bambino che in effetti confessa di averlo picchiato, ma non e' sicuro di averlo ucciso perche' era ubriaco. L'arrivo della moglie di Keith per il riconoscimento del cadavere porta alla luce nuove informazioni. Intanto, Jo preoccupata per Mac, tenta invano di parlare con lui.