In questo episodio la squadra indaga sugli omicidi di alcuni senzatetto, mentre Rossi ritrova qualcuno del suo passato, l'ex sergente dei marine Harrison Scott (Meshach Taylor). La puntata si apre in un parco, dove una ragazza sta cantando, accompagnata dalla sua chitarra. Alla fine delle canzone si avvicina un uomo. La ragazza sale in macchina con lui. Trova subito strano che i sedili siano rivestiti con una plastica protettiva. Probabilmente è per il sangue, visto che l'uomo accoltella la malcapitata più e più volte. Il caso arriva alla sede di Quantico quando al porto di Santa Monica vengono rinvenuti tre corpi, bruciati, due uomini e una donna. La donna è l'ultima vittima, la ragazza che abbiamo visto a inizio puntata. Ha 19 anni e si chiama Lindsey Leeman. Si trovava in città da un paio di mesi. E sua madre non aveva la minima idea di cosa la figlia stesse combinando. Il ritrovamento di una quarta vittima, porta i nostri a determinare che l'SI stia prendendo di mira vagabondi e senzatetto. Nel corso delle indagini, Rossi ritrova un ex commilitone, Harrison Scott. I due hanno prestato insieme servizio in Vietnam. Ora Scott fa parte della comunità dei senzatetto. Attraverso una serie di flashback scopriamo qualcosa in più sul passato del profiler...