Glitch, giovane punk, viene trovato cadavere in un vicolo. Qualcuno gli ha sparato. Accanto al corpo, in una sacca, tre teste recise. Ethan Slaughter (guest star Adam Baldwin) è l'agente della omicidi incaricato del caso. Ethan è un tipo tosto e Castle sembra interessato a lui. Una nuova musa per i suoi gialli? Lo scrittore decide di fare coppia con Slaughter nel corso delle indagini. Nel frattempo, Beckett è impegnata su un processo. La detective non può fare a meno di sentire che, ancora una volta, Castle si stia allontanando da lei. Il timore di aver aspettato troppo a confidare i suoi sentimenti diventa sempre più forte. Esposito viene chiamato in causa per identificare le tre teste. A chi appartenevano? Intanto Castle passa all'azione insieme a Slaughter. Prima mossa sistemare Brian Reilly, padre della vittima, un tizio che non ci metterà molto a farsi giustizia da solo...