Mentre indagano sulla morte sospetta di un ladro, Castle e Beckett scoprono, con grande sorpresa, che Esposito ha un legame personale con il presunto omicida. E, per il povero Castle, le sorprese non sono certo finite. Beckett, infatti, non nasconde di provare un debole per il detective Tom Demming (Michael Trucco, "Battlestar Galactica"), un esperto in rapine che è stato loro affiancato per risolvere il caso. Le indagini, ben presto, si trasformano in una sorta di triangolo amoroso...