Il guidatore di un camion blindato viene ucciso nel corso di una rapina. Sulla scena del crimine vengono rinvenuti indizi che richiamano a un caso seguito da Esposito nove anni prima. All'epoca il detective aveva lavorato su un furto in una casa d'aste. Tre i criminali coinvolti, una era Sonya Ruiz (Angélica Celaya), che, al momento, si trova ancora dietro alle sbarre. Fino a qui nulla di strano. La faccenda, però, è un po' più complicata di quanto non sembri. Sonya, infatti, era la fidanzata di Esposito. Nel frattempo, Castle e Beckett sono ufficialmente "tornati insieme" e la donna si ritrasferisce a casa dello scrittore. I due decidono di continuare a indagare insieme su LokSat.