Castle e Martha sono intrappolati all'interno di una banca, mentre una banda di rapinatori, vestiti da medici, raggruppano gli ostaggi. Castle era al telefono con Beckett quando tutto è iniziato e a quanto pare il leader della banda è deciso a parlare solo con la bella detective. Sembra proprio che Beckett sia passata dalla omicidi alla sezione negoziatori. E dovrà fare bene il suo lavoro, in caso contrario, come il rapinatore promette, Castle sarà il primo con un proiettile in testa. Lo scrittore non ci mette molto a capire che non si tratta di una comune rapina in banca. Tutta la faccenda degli ostaggi è stata studiata per dare tempo ai criminali di perlustrare le cassette di sicurezza. Sembra che cerchino qualcosa in specifico. Ma cosa? Castle sa che scoprirlo sarebbe fondamentale per intuire il piano della banda. A quanto pare tutto ruota attorno alla cassetta di sicurezza di una coppia: Agnes e Gideon Fields. Castle, usando il riflesso creato dal braccialetto di Martha, riesce a comunciare, tramite codice morse, quanto scoperto a Beckett. Ryan ed Esposito si mettono subito sulle tracce dei Fields. E scoprono che Agnes è morta da almeno una settimana...