Nella puntata che ha aperto la sesta stagione, "Valchiria", Castle è stato esposto a una sostanza chimica sviluppata in ambito militare e caduta nelle mani sbagliate. Dalle analisi del sangue per lo scrittore le ore sono contate. L'unica via di salvezza è l'antidoto. Ma dove trovarlo? Castle dice a Beckett di provare a indagare su una base militare segreta, chiamata Dreamworld. Potrebbe in qualche modo essere collegata con la tossina che lo sta uccidendo. A quanto pare un giornalista, Brad Parker, aveva provato a toccare l'argomento, ma gli hanno chiuso la bocca. Bronson, l'uomo che ha rapito Castle, con ogni probabilità era la fonte del giornalista. Interpellato, Parker sostiene che Dreamworld esiste eccome, è una base di preparazione per missioni che il Pentagono non ammetterà mai abbiano avuto luogo. Parker dichiara anche che a tagliargli le gambe è stato un ordine dato dal Segretario della Difesa, Michael Redd (Glenn Morshower). Se qualcuno ha informazioni su Dreamworld di certo è lui. Beckett, insieme Rachel McCord (guest star Lisa Edelstein), decide di tentare il tutto per tutto...