A Erin viene chiesto da un padre disperato, Nathan Anderson (Clarke Peters), di riaprire un caso irrisolto, vecchio di quindici anni: sua figlia Jenny è stata uccisa nel suo appartamento e lui crede che sia stato il suo ragazzo, il ricco e potente Richard Rorke (Eric Mabius). Erin chiede aiuto a Danny che si reca immediatamente dal detective che ha seguito il caso all'epoca. Questi dice a Danny che Richard aveva un alibi di ferro e, inoltre, ha passato il test del poligrafo. Forse il giovane era davvero innocente? Quando Danny ed Erin ragguagliano Nathan, questi continua a sostenere la sua tesi e afferma che il testimone era un amico di Rorke e che il padre Richard ha una ditta che produce poligrafi, il ragazzo avrebbe avuto più di un'occasione per imparare come ingannare la macchina. A questo punto, Danny decide di fare ulteriori indagini. Frank e Garrett, intanto, sono in profondo disaccordo su una questione particolarmente delicata...