Murdock (Dwight Schultz) e Baracus (Mr. T) vengono arrestati per furto e rapina a mano armata e condotti in un penitenziario. I due dell'A-Team sono stati incastrati da due pericolosi killers che hanno organizzato la rapina e poi hanno indicato Murdock e Baracus come i cervelli della banda. Non rimane loro che progettare la fuga, aiutati dall'esterno da Hannibal (George Peppard). Ma evadere dalle prigioni di stato non è poi così facile....