La squadra dell’NCIS viene chiamata ad affiancare l’agente Daisy Van Zant (Rose Abdoo) della squadra Casi Irrisolti, che si sta occupando di un'indagine vecchia di vent’anni: la misteriosa sparizione di una donna, il sottufficiale della Marina Britney Perez, il cui corpo è stato rinvenuto nelle acque di un lago. Nel frattempo, Kilbride deve affrontare il figlio Jack e risolvere alcune incomprensioni che vanno avanti ormai da quarant’anni. Riusciranno i due a ricucire ciò che resta del loro rapporto?