Roy Parrish (la guest star Michael Madsen), pregiudicato, condannato all'ergastolo, riesce rocambolescamente a scappare. Parte immediatamente la caccia all'uomo. Steve e Danny arrivano subito sul luogo dell'evasione, ma per una serie di circostanze, i due si ritrovano ammanettati e prigionieri di Parrish! L'uomo riesce a convincere i nostri detective della propria innocenza e loro accettano di aiutarlo a dimostrare di essere stato incastrato. Ma le indagini non sono facili. Giunti a casa del testimone chiave nel processo, i tre scoprono che l'uomo se ne è andato. Per sempre, però. Il suo corpo giace a terra con un proiettile in testa... Nel frattempo, Danny deve anche cercare di gestire Grace che, dopo aver preso a pugni un compagno di scuola, è stata espulsa.