Durante un'uscita in campeggio, Steve rimane vittima di un'imboscata insieme a un gruppo di Girl Scout, le Aloha Girls, tra cui c'è anche Grace. Il rapitore è un ladro di diamanti. L'uomo, armato, è sulle tracce di un tesoro rubato. Mentre Danny riesce a mettere in salvo Grace e il resto delle scout, Steve e Lucy, una delle ragazzine, vengono presi in ostaggio. Nel frattempo Kono si trova a fare i conti con il fratello di Adam, da poco uscito di prigione e ritornato alle Hawaii. Adam sembra irremovibile nel voler aiutare il fratello affidandogli un compito nell'attività di famiglia. In mezzo alla foresta, Steve sta cercando in tutti i modi di mettere in salvo la ragazzina. Al momento opportuno le dice di correre in mezzo agli alberi in modo da portarsi fuori dalla linea di tiro del ladro. Quando Steve e Lucy vengono condotti al fiume inizia una negoziazione ma Danny arriva a recuperarli e spara al rapitore. In quanto leader delle Gilr Scout, Lucy è risultata di maggiore aiuto di quanto Danny pensasse perché è riuscita a guidare Steve in mezzo alla foresta.