Le origini del conflitto risalgono alla formazione dell'Alleanza Interstellare, 200 pianeti uniti e governati dalla Stella di Vega, la cui potenza militare non aveva eguali. Solo Fleed, pianeta ammirato per la sua conoscenza e civiltà, resistette alle ambizioni di conquista di Vega grazie alla sua arma invincibile: Goldrake. Una fragile pace si stabilì quindi tra i due pianeti, mantenuta intatta solo dall'ombra del gigantesco robot difensore. Sulla Terra infuria la lotta tra Actarus e Sargas. Sargas schernisce Actarus, il che non fa altro che accrescere la sua ira...