In questo episodio si riaprono vecchie ferite. Il detective che indaga sull'omicidio della madre di Beckett la contatta per comunicarle nuove informazioni. Purtroppo viene brutalmente assassinato proprio davanti agli occhi della donna prima che abbia potuto rivelare quanto appreso. Beckett è sconvolta. Complice una situazione emotiva particolarmente forte, per Beckett e Castle sembra giunto il momento di portare la loro partnership a un nuovo livello.