Nella sesta e ultima puntata di C'era una volta una casa, dedicata alle Marche, visiteremo il Palazzo dei Principi del 1674 a Carpegna, Palazzo Malaspina ad Ascoli Piceno e la Villa Imperiale costruita da Alessandro Sforza nel '400, a Pesaro. Si comincia dalle montagne del parco Sasso Simone e Simoncello, in un piccolo paesino di nome Carpegna, dove troneggia il Palazzo dei Principi, maestoso edifico costruito nel 1674 dal Cardinal Gaspare di Carpegna. Uno storico dell'arte e una principessa fanno da guida in questo salto all'indietro nel tempo. Poi lo splendido centro storico di Ascoli Piceno, dove si trova una delle piazze rinascimentali più belle d'Italia. A pochi passi, Palazzo Malaspina, con le sue bellezze secolari. Infine, Pesaro, città sul mare ricca ed accogliente. Sulle sue colline, a far da sentinella in mezzo al bosco, Villa Imperiale, costruita da Alessandro Sforza nel '400. Un trionfo di sale affrescate di inimmaginabile bellezza, oltre che di giardini all'italiana su più livelli e spazi segreti.